倒立振子を立ち上げてみよう!

• 倒立振子シミュレータ をクリックしてシミュレータにアクセスします.
• Auto モードでは, 自動で振り上げ・安定化します.
  • 振子の先端や台車にマウスカーソルを近づけるとどうなるでしょうか?
• Manual モードでは, 台車はマウスカーソルを追いかけます.
  • 振子を左右にゆらしてみましょう.
  • 振子をクルクルと回転させてみましょう.
  • 振子を振り上げ, 倒立した状態を保ってみましょう.
    何秒キープできるかな?