倒立振子を立ち上げてみよう!
倒立振子シミュレータ
- 倒立振子シミュレータ をクリックしてシミュレータにアクセスします.
- Auto モードでは, 自動で振り上げ・安定化します.
- 振子の先端や台車にマウスカーソルを近づけるとどうなるでしょうか?
- Manual モードでは, 台車はマウスカーソルを追いかけます.
- 振子を左右にゆらしてみましょう.
- 振子をクルクルと回転させてみましょう.
- 振子を振り上げ, 倒立した状態を保ってみましょう.
何秒キープできるかな?
最終更新 : Wed Jul 14 17:14:24 JST 2021