傘を手のひらの上で立たせるように、台車にフリージョイント(自由に回る軸) で取り付けられた棒を、台車を左右に動かすことによって立たせるロボットです。

棒が右に倒れそうになったら台車を右へ、左に倒れそうになったら左へ動かして、 棒が倒れないようにコンピュータで制御します。